马科、驴属。体型比马和斑马都小，但与马属有不少共同特征：第三趾发达，有蹄，其余各趾都已退化。驴的形象似马，多为灰褐色，不威武雄壮，它的头大耳长，胸部稍窄，四肢瘦弱，躯干较短，因而体高和身长大体相等，呈正方型。颈项皮薄，蹄小坚实，体质健壮，抵抗能力很强。驴很结实，耐粗放，不易生病，并有性情温驯，刻苦耐劳、听从使役等优点。
驴的性情温顺、耐受力强、寿命长、食量小，且即药、补、食三大功能于一体。早在3500年前，商汤时代人们已在今新疆天山以南和甘肃等地开始驯养了驴，并将驴和马杂交。全世界约有毛驴4000万头，其中47%分布在亚洲。我国是世界上养驴最多的国家，年存栏量约为1000万头。新鲜驴肉呈暗红色，驴肉中蛋白质含量高，脂肪含量较其它畜肉低，矿物质含量为1.1%左右，胆固醇含量较低，且有滋味清淡、鲜美、风味独特等特点而被作为餐桌上和休闲的美味佳肴。