广西天华工程造价咨询有限责任公司关于工业机器人应用技能实训室设备采购（LZG19-376）的更正公告 |
| 点击：110次 日期：2019-08-24 12:21:52.0 |
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一、项目要求及技术需求 | ||||
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序号 |
实训场所 |
设备名称 |
型号规格、关键参数（设备的材料、规格尺寸、主要技术参数、配套附件、保修要求等） |
数量
（台套） |
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11 |
工业机器人应用实训室 |
机器人仓储与码垛电气控制系统 |
引入企业标准，开发一体化教材《码垛工作站安装与调试》内容至少包含工业机器人原理、工业机器人关键零部件介绍、机器人离线编程应用基础、工业机器人运动控制入门、工业机器人操作与应用、工作站设备的搬运与安装、机器人设备操作与应用维护、机器人等设备参数设置与机械器件选型实验、传动结构学习和维护实验、电气控制柜布线与元器件选购实验、计算机网络通讯、气动技术与元器件、工业机器人应用任务末端工具选择与设计、机器人与PLC的IO通讯、工业机器人码垛应用任务工业机器人IO接线、工业机器人码垛应用任务机器人程序调计、工业机器人码垛应用任务PLC程序调计、工业机器人码垛应用任务点位示教、工业机器人码垛应用任务夹具安装与调校、工业机器人码垛应用任务系统调试。
同时配套工业机器人专业建设系列教材1套包含：
一、《中职工业机器人技术专业培养方案》；
岗位能力要求（职业素养、方法能力、专业知识和专业技能），课程结构，各专业核心课程的设置及要求，各专业应用课程的设置及要求。
二、《工业机器人系统集成技术》；
至少包含系统集成设计概述；末端执行器设计；机器人视觉；焊接机器人；搬运机器人；喷涂机器人；打磨机器人等7个章节，每个章节必须包含概述、工作站的特定、组成、应用等。
三、《虚拟原理半实物仿真系统》；
至少包含机电一体化建模、仿真和控制实验系统介绍；基于20-SIM的并联机器人Tripod平台的半实物仿真系统简介；基于20-SIM的并联机器人Tripod模型设计；并联机器人运动学分析；仿真与实验等章节内容。
四、《工业机器人运动控制入门》；
至少包含创建设备组态、掌握硬件配置；MCGS与S7-1200通讯配置；气缸控制与触摸屏报警；S7-1200控制三色灯；通过工艺对象定位控制伺服电机；通过模拟量和IO信号控制变频电机转速；模拟修坯；ModbusTCP通讯测试及组网等至少8个工作任务，每个实训任务必须包含实训要求、实训设备、实训原理、实训任务等。
五、《工业机器人技术基础》。
至少包含机器人定义、组成、分类；机器人基本概念、关键参数；机器人基础理论；机器人关键功能部件；机器人典型传动机构与本体结构；机器人电气控制基本概念；工业机器人控制系统结构；工业网络通信技术；人机界面及其组态；机器人控制系统设计等10个章节内容。
六、工业机器人离线编程仿真软件实训任务页
生产厂家主编的机器人离线编程仿真软件配套的任务页，包含①机器人虚拟仿真软件简介；②机器人虚拟仿真软件基础操作；③机器人虚拟仿真软件工作站构建；④机器人虚拟仿真软件常用机构构建；⑤基于项目是机器人仿真；⑥机器人API的机器人仿真；⑦工业机器人搬运仿真；⑧工业机器人码垛仿真；⑨工业机器人焊接仿真；⑩工业机器人打磨仿真；⑪工业机器人喷涂仿真；⑫工业机器人写字仿真等12个任务。任务页至少包含学校目标、任务描述、知识储备、任务具体的分析、完成步骤、学习总结及课后练习等章节。
七、工业机器人工作站实训任务页
至少包含工业机器人认识、工业机器人机械结构的认知、工业机器人传感器及其应用、认识工业机器人的控制与驱动系统、初识工业机器人的作业示教、工业机器人绘图单元的编程与操作、搬运机器人及其操作应用、码垛机器人及其操作应用、装配机器人及其操作应用、涂装机器人及其操作应用、工业机器人管理与维护、工业机器人本体的保养与维护等12个任务。 |
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