伺服端子台说明书

DSVT系列伺服端子台 

简易手册 

感谢您购买东莞市达瑞自动化科技有限公司自主设计生产的伺服控制端子台，本公司生产的伺服端子台具有体积小，外观美，接线简单高效，拆装方便，各品牌伺服通用等特点；是伺服驱动的配线利器。本手册主要描述DSVT系列伺服端子台的规格及使用方法，使用前请仔细阅读本手册。  

■  DSVT伺服端子台的主要特点： 

※ 体积是市面上最小； 

※ 通用各品牌伺服驱动器（配各品牌伺服连接线）； ※ 端子台带有伺服功能字符； 

※ 位置控制型脉冲输入可拨码选择差分或24V集电极开路； ※ 可拨码选择伺服强制使能； ※ 35mm标准导轨安装； 

■ 端子台命名规则 D SVT-M P 1 

①   ②   ③ ④ ⑤  

①. 公司信息—D：达瑞自动化 ②. 产品信息—SVT: 伺服端子台 ③. 类型—M：微型 

④. 控制方式—P：位置控制型（S：速度，T：转矩，本说明书只介绍位置控制型） ⑤. 设计代号—1：第1代  

■ 端子台接线说明 

1.各端子字符说明        

端子台上排 

端子台下排 字符 中文含义 字符 中文含义 NC 空脚（不接） PUL+ 脉冲信号正极---I PUL- 脉冲信号负极---I DIR+ 方向信号正极---I DIR- 方向信号负极---I BK 刹车控制信号---O S-ON 伺服使能---I ACLR 伺服报警解除---I SRDY 伺服准备好---O ALM 

伺服报警信号---O 

INP 

伺服定位完成---O 

CZ Z相集电极开路---O COM- 24V电源负极---I COM- 24V电源负极---I COM+ 24V电源正极---I 

COM+ 24V电源正极---I 

注意：I代表输入，O代表输出，逻辑信号均为NPN。

2.线路的连接 

1）端子台与伺服驱动器的连接 

SCSI 20Pin 

拨码开关 

注意：伺服连接线有各种品牌伺服对应的连接线，且长度规格有0.5M·1.0M·1.5M等三种规格，其他规格定制。 2）拨码开关的使用  

拨码开关 ON OFF 

SW1 脉冲与方向为24V集电极开路方式 脉冲与方向为差分输入方式SW2 

强制接通伺服使能（S-ON） 

非强制接通伺服使能（S-ON）